导弹分陆基发射和海基发射，是以陆地为导弹发射基点的发射，弹道导弹采用陆基发射的优点有：1）能够保持较高的戒备水平，在接到命令后能迅速实施发射；2）采用经过加固的地下井发射或公路机动、越野机动、铁路机动发射，在遭到攻击后仍具有一定的生存能力；3）命中精度高，能够摧毁加固目标；4）可采用多种通信方式，有利于实施稳定、可靠与不间断的指挥。但随着侦察手段的日益完善和导弹命中精度的提高，地下井难以避免被敌方发现和摧毁，从地下井发射的导弹也较易被导弹防御系统所拦截。而地面机动发射，则存在道路征候明显，对公路、铁路、桥梁依赖性较强等弱点。
海基发射，是以海洋为导弹发射基点的发射。各核大国均采用潜艇水下发射弹道导弹的方式。
携带弹道导弹的核潜艇具有航速高、自给力大、续航力强，能在水下长期隐蔽活动等优点。其换装一次核燃料，可连续使用3～10年，航行6万～40万海里，下潜深度300～600米，最大900余米。正因如此，海基战略核力量能够以广阔的海域为掩护，悄无声息地接近敌人并从隐蔽地点实施发射，不仅生存能力强，而且可大大削弱敌方对攻击的预警能力和反应时间。此外，还可让停泊在港口的潜艇出海来显示国家决心、表达姿态。不足之处：1）由于潜艇的位置、方向和速度经常变化，从而使潜地弹道导弹的命中精度逊于陆基弹道导弹；2）与潜艇通信较为困难，即对弹道导弹核潜艇及其携带导弹的指挥控制不如陆基战略核力量便捷、顺畅。
导弹还分热发射和冷发射。热发射，也称自力发射，是指导弹靠自身的发动机产生的推力离开发射装置的发射方式。其基本过程是：将导弹放置在发射台上，由发控系统点燃导弹发动机装药产生高温高压气体，形成向下的高速喷射流而产生向上的推力，当此推力超过导弹起飞重量和阻力时，导弹飞离发射台。在此过程中，导弹发动机产生的燃气流由导流装置排导。热发射的主要优点：1）导弹发射的动力由主发动机产生，也就是所谓的直接点火发射，技术非常成熟，发射可靠性高；2）发射装置结构简单、使用方便。但热发射要排出大量高温高压的燃气流，燃气流核心区温度一般可达1000c以上，不仅对发射台及导流装置烧蚀严重，影响其使用寿命，且对周边环境也有特殊要求，如应避免引起火灾、灼伤人员等。此外，对处于封闭状态下的导弹（如地下井内的导弹），采用热发射时还需要解决排焰问题，因而往往使发射设施变得复杂并增加阵地建设的难度。
导弹的冷发射，也称外力发射或弹射，是指依靠外力将导弹弹出发射筒到达一定高度后，导弹自身的发动机点火继续飞行的发射方式。其基本过程是：首先点燃弹射动力装置装药并使燃烧、冷却后形成的大量燃气蒸汽混合物进入发射筒压力腔蓄压；当作用于导弹底部尾罩上的推力超过导弹起飞重量时，导弹起飞、加速并弹射出筒至一定高度和速度时，发动机点火，导弹以自身的动力作程序飞行。冷发射的主要优点：1）导弹在发动机点火前便获得了一定的初速度；2）导弹装在发射筒内，能改善贮存条件；3）不需考虑燃气流对发射装置的烧蚀，冲刷问题和导流、排焰、燃气流处理等问题，因而对发射设施及周围环境的适应性较强。冷发射的缺点：1）必须具有发射筒，弹射动力装置、承受并传递弹射力的尾罩以及防止弹射用气体泄漏的密封装置等构件，因而发射设施结构复杂、质量较大；2）导弹被弹射出筒后还存在导弹入水（对潜地导弹而言）、尾罩分离、发动机空中点火等动作，环节多，对可靠性要求更加严格。
导弹还分倾斜发射、垂直发射和水平发射。倾斜发射，是指导弹呈倾斜状态的发射，是导弹纵轴线与发射点的大地水准面之间呈一定倾角的发射方式。
倾斜发射的主要优点：1）可节约发射后导弹进行程序转弯时所需的横向操控力，有利于减少能量消耗增大射程；2）导弹通常在稠密的大气层中飞行，可充分利用空气动力的作用，实现导弹的可操纵性和稳定性；3）弹道曲率较小，飞行路径、飞行时间相对较短，有利于攻击活动目标。美国的“陆军战术导弹系统”（atacms）采用这种发射方式。
倾斜发射的主要缺点：1）发射装置较复杂。倾斜发射射前要以定向器支撑导弹，发射时导弹沿定向器导轨滑行一段距离后才脱离导轨。对中远程弹道导弹而言，其长度一般为十几米到三十几米，弹径一般为几百毫米到三米有余。可以设想，如此又长又粗的导弹，要放在一个倾斜发射装置上发射，导轨的长度自然是不能太短的，而即使这样的发射装置被制造出来，其结构重量也是相当可观的。
2）发射场坪占用空间大。一方面，如果没有一个又平坦又开阔的场地，中远程弹道导弹无法实现倾斜起飞；另一方面，从倾斜起飞导弹尾部喷出的高温高速燃气流也需要有一个相当长的“安全走廊”。
3）推重比要求高。这里所说的“推重比”，是指火箭发动机的地面额定推力与导弹的起飞重量之比。通常单级导弹的推重比为1.6～1.8；多级导弹第一级为1.6～1.8，第二级为1.1～1.4，第三级一般已进入真空飞行，弹道倾角也减小了，故取0.7～1.0。在推重比较小的情况下，采用垂直发射方式，只要火箭发动机推力略微超过导弹的起飞重量，导弹便可腾空而起。但倾斜发射则不然，导弹的推重比要更高。如对于30°倾斜发射的导弹通常要求推重比为5左右。
4）与垂直发射相比，倾斜发射的射向变换较为困难。采用垂直发射，通过转动发射台，导弹便可在±180“范围内任意改变射击方向。
垂直发射，是指导弹呈垂直状态的发射，是导弹纵轴线与发射点的大地水准面相互垂直的一种发射方式。垂直发射的主要优点：1）发射装置结构简单而紧凑；2）在推重比较小的情况下，导弹也能正常起飞；3）导弹在大气层中飞行时间短，动力损失小；4）燃气流排导较容易，有害作用区域小，对发射场地的空间要求不高；5）可以减少发射盲区。垂直发射的主要不足是在近距离攻击活动目标时会增大导弹杀伤区的近界，影响攻击效果。此外，为使导弹在起飞阶段不更多地受重力影响而造成飞行速度损失太大，垂直飞行段的时间不宜过长（一般控制在4-10秒内），这样也便于飞行控制系统控制导弹实施程序转弯。世界各国现役的绝大多数弹道导弹都采用垂直发射方式。
对于机载空对地弹道导弹，一般采用水平投放发射方式，即导弹纵轴线与发射点的大地水准面平行。其基本过程是：根据需要，飞机在指定空域释放导弹；当导弹下沉一定高度后，弹上的火箭发动机点火启动；在发动机推力作用下，导弹开始加速；在飞行控制系统的作用下，导弹进行爬升，之后沿着预定弹道飞向目标。
固定发射和机动发射。固定发射，是指利用固定发射装置进行的导弹发射，可分为地面固定发射、半地下固定发射、地下固定发射和水下固定发射等。此外，在地球同步静止轨道卫星上发射导弹（姑且称之为空间固定发射）也可看成是固定发射的一种。其中，水下固定发射和空间固定发射受条约限制未予开发，地面固定发射、半地卞固定发射已被完全淘汰，只有地下固定发射仍被广泛采用。
地下固定发射，就是地下井发射，是利用地下井隐蔽导弹发射准备，并完成发射全过程的一种发射方式。