柔术练习者有多种策略可以靠近对手。最常见的是先用拳脚骚扰对手，拳脚的进攻会使对手要么靠近缠抱，要么后移，这正是柔术练习者需要的。
柔术练习者不需要成为一名打斗专家，但应该精通几种拳法和和踢法，同时擅长一些步法移动和头的躲闪。
这些技术在站立打斗时可以保护自己，另外还需要掌握从站立到倒地的转换。
物理学揭示，打击的力度取决于距离和接触目标的角度。通过消除这两种致命的因素，柔术练习者大大削弱了对手的攻击性。
因为多数击打型选手面对的对手也是击打型的，他们不知道如何对付擅长缠抱和摔角的选手。
由于缺少这方面的训练，扭斗手很容易迫使拳击手进行摔角决斗。一旦柔术练习者将对手固定住，接下来就是花时间、创造机会将对手扭倒到地面。
除非对手接受过防摔倒的训练，或者体重过重，将对手扭倒在地比人想象得要容易得多。
形成一个占控制地位的姿势：一旦进入地面格斗，击打手的主要武器拳和腿被有效地弱化了。
在地面上，某些姿势远远胜于其他姿势，因为它们可以提供不同的防御和进攻机会。
在地面上，打斗者可以进入不同的位置姿势。柔术练习者的策略是处于比对手更有利的位置姿势。
一旦实施控制性的位置姿势，柔术练习者可以有多种进攻选择：击打对手、使用关节技和绞技。柔术的技术可以用来使对手投降，而不造成伤害。
由于击打性选手不熟悉基本的地面格斗技巧，柔术练习者可以轻松地在地面上控制他。
世界上有很多种扭斗式的武术，但没有一种像巴西柔术这样如此强调地面姿势的控制权。
巴西柔术的代表无疑是格雷西柔术,而谈起格雷西柔术的代表性人物巴西柔术就不能不说起heliogracie。helio是格雷西兄弟中最矮小瘦弱的,为此他更加注重技巧的掌握，当他发现很多技术在遇到更高大强壮的对手时是很难应用的，而且有很多技术在真实打斗中是不太实用的,helio对这些技术进行了改进，使每个动作都能够最大程度的利用杠杆原理。
通过使用更少的力气和更多的杠杆，柔术的实用性大大的增加了。新的技术不断的被添，在实战中不实用或不完善的技术被完全摒弃。前田教给格雷西的技术是有些进攻性的，helio由于自身的身体因素则在柔术中添加了自卫性的一面。
helio为柔术做出了巨大的贡献，使之形成了完整的一套专门对付更高大强壮对手的武术策略和技术。helio成为兄弟中最厉害的选手“家族冠军”。他是新技术和策略改革者和指导者，推动完成了从“日本古柔术”至“巴西柔术”也就是“格雷西柔术”的演化。
公元一九九三年十一月十二日，在美国科罗拉多的丹佛，举行了首届的ultimatefightingchampionship(ufc)大赛，也就是日后被人广为称道的首次世界性的mixmartialart即综合格斗大赛。
大赛前，冠军被反复猜测，究竟是什么流派的武功能够最后问鼎冠军呢?!当时参加比赛的有拳击手，相扑手，空手道冠军，kickboxing(踢拳)高手，还有已经在日本的pancrase取得成功的美国综合格斗代表kenshamrock.但是，royce却以三场比赛总共不到五分钟的骇人表现轻易取得冠军。
甚至强大的kenshamrock在他面前只支持了五十七秒钟。世界格斗界哗然，纷纷猜测，这个小个子的巴西青年的运气是不是太好了。
于是公元一九九四年三月十一日，还是在丹佛，royce用了四场比赛，基本每场用了二分钟左右，又轻易成为冠军。
运气的说法被否决，美国的格斗界除了空手道、泰拳和拳击以外，柔术成为美国格斗家们的必修课程之一。
而同年九月九日举行的ufc3上，royce虽然因体能问题中途退出比赛，但是其霸者地位依然不可动摇。
而同年十二月，在royce的二十八岁生日后四天royce再度成功卫冕王者，在完成了三连霸之后，在公元一九九五年的四月七日，royce同kenshamrock的superfighting被誉为两大星球的再次撞击，而在经历了ufc1的失败之后，卧薪尝胆的ken和royce苦战了三十六分钟，最后握手言和，他的出现真正让世界认识到巴西柔术。
当royce在功成名就,名震天下的时候曾经说过一句话：我家的三哥ricksongracie比我强十倍!让当时的世界格斗界留下种种猜测，而伟大的ricksongracie究竟是何方神圣。
而在公元一九九四年，被称为柔术之神的ricksongracie应邀出席日本举办的valetudojapan大赛，因为royce在ufc的那一句说话众多格斗媒体纷纷抱以强烈关注。
能让传奇英雄royce自叹不如的神人究竟如何可怕。于是，rickson展现了royce与他无可匹敌的可怕，比之royce，他的强更让人窒息！
他从来不会象royce一般的被动takedown，所有的takedown结果都是rickson处于上位，或者干脆直接进入乘骑状态，接下来也不同于royce的缠斗，而是密集的马乘拳洒落在了对手的身上，最后基本都以干净利落tko对手结束比赛，而rickson也用了极短的时间向世人有限地展示了他的强大。
而在对手的名字中，分别有着木村政彦的高徒西凉典，蓝色星球m国kickboxing的名人budsmith，gracie家族的第二代继续在世界范围书写着他们的柔术神话。
次年的valetudojapan九五大会中，rickson再度出赛，对手虽然已经有了准备，但是依旧无法让rickson停止脚步，rickson依然无可争辩的再度成为最后王者。
之后的公元一九九七年十月十一日，蓝色星球jb方面派遣出当时jb综合格斗的象征，高田道场的领军高田延彦出战rickson，而当时已经四十高龄的rickson是否能够续写不败神话，结果继续让格斗界在gracie家族继续书写历史，战神还是战神。
不败的rickson在用了不到五分钟的时间，就以腕十字固让高田延颜尝到败果。
而次年十一月二十日，在pride4大会上，rickson再度出战高田，在高田的游走之下当时间耗到九分三十秒之际，高田延颜再次在rickson的腕十字固下授首。
虽然没有正式宣布退役，但是伟大的rickson最后一次出现在公众比赛场合却是在四年前的往事，当时的pancrase中称雄的另一位传奇蓝色星球jb国称之为英雄：船木诚胜在引退战中遭遇了rickson，在当时无时间限制，无规则限制的比赛下，rickson最终在十二分四十九秒的时候以注册商标性的rearnakedchoke(裸绞)让日本英雄在退役前遭受最后的一次失败!