道教早期教派之一。中国东汉灵帝熹平、光和年间，巨鹿人张角自称大贤良师，奉事黄老道，利用《太平经》传播道教，教练弟子，以跪拜首过、符水咒语为人治病。
张角分遣弟子8人使于四方，以
“善道”教化天下，10余年间，徒众增至数十万，遍布青、徐、幽、冀、荆、扬、兖、豫八州。
依军事组织形式，设置三十六
“方”，大方万余人，小方六七千，各立渠帅以统其众。东汉末年，水旱频仍，疾疫流行，朝廷腐败，豪强横行，农民流离失所，苦不堪言。
张角顺应时势，以
“苍天已死，黄天当立，岁在甲子，天下大吉”为口号，号召教徒起来反抗汉朝统治。
中平元年（184年，甲子年）举事，起义者皆头戴黄巾以为标志，张角自称天公将军，其弟张梁称地公将军，张宝称人公将军。
起义军在各地焚烧官府，攻占州郡，旬月之间，天下响应，京师震动。
东汉朝廷立即派遣重兵围剿，经10个月激战，张角病死，张梁、张宝阵亡，起义归于失败。
其余众在各地继续活动，直至汉献帝建安初年（196），被曹操降服。
以后，太平道在民间流行中，融合于五斗米道。另:太平道因《太平经》而得名，约发生於东汉灵帝的熹平(公元172--178)时，由河北巨鹿人张角所发起。
最初，张角自称「大贤良师」，奉事黄老道，收养徒弟，跪拜认错，符水咒说以治病，病者多愈，百姓信仰。
太平道最初的起因，也和于吉、宫崇的太平青领道有关。汉顺帝时，琅邪宫崇向朝延奉献其师于吉於曲阳泉水上所得神书《太平青领书》，共一百七十卷，内容以阴阳五行为主而多巫觋杂语，朝廷以其妖妄不经而收藏起来，後来张角得到此书，利用其中的宗教政治思想，创建起太平道。
张角「以善道教化天下」，转相传播，十几年间道徒达到数十万人，青、徐、幽、冀、荆、扬、兖、豫八州之人都起来响应，于是建置了三十六方，大方万馀人，小方六七千，各立将帅。
又打出口号说：「苍天已死，黄天当立，岁在甲子，天下大吉」。到中平元年(公元184)，张角便利用太平道这一宗教组织发动起义，此即历史上有名的黄巾起义。
当时三十六方一起发动，以黄巾为标帜，张角称天公将军，张角弟张宝称地公将军，张宝弟张梁称人公将军，烧毁官府，攻占州郡，京城震动。
黄巾起义遭镇压而失败，张角病死，其弟阵亡，太平道从此也就传授不明。
太平道信仰中黄太一之神，奉持《太平经》，建立有宗教与军事合一的组织「方」；和五斗米道一样具有较浓的巫教色彩；崇尚黄色，头戴黄巾，身穿黄服。
这些是太平道的宗教特徵。後世民间秘密宗教--明教，尊张角为教主，表明太平道仍有影响。
东汉顺帝年间，有一个名宫崇的人，到皇宫献"神书"，书名《太平清领书》，有170卷，未被皇帝采纳。
后此书逐渐流传开来。即《太平经》。唐人记载，此书是按甲乙丙丁戊己庚辛壬癸十干分布，每部17卷，共170卷。
《太平经》的思想内容十分丰富，它是《道德经》的思想继承，如对"道"为天下之母，道生"万物"，求道之法的根本为静等，此外,《太平经》还发展了"一"和"气"的概念，认为"一"是物质和思想等一切事物的"根本"，"夫一者，乃道之根也,气之始气，命之所系属，众心之主也"，"气"就是元气,"夫物始于元气",天地人本来自同一元气，分为三体、"太平"是太平道的社会理想，《太平经钞》上说："太者,大也,言其积大如天，无自大于天者、平者，言治太平均，凡事悉治，无复不平，此若地居下执平，……天气悦下，地气悦上，二气相通，而为中和之气，相受共养万物，无复有害，故曰太平。
"《太平经》以三统神学思想贯串于人，视人为神、精、气"三气共一"，为神根也，……神者受之于天，精之受之于地，气者受之于中和，相与共为一道，"认为"神去则气绝，气亡则神去，气不绝则神不去，"因此《太平经》提出"守一"之法，"乃万神本根，根深神静，死之无门。
"太平道的创建者是河北矩鹿人张角,他曾读过《太平经》,张角有两个弟弟,一名张宝,一名张梁。
张角手下另有八名弟子,在组建太平教的过程中,这些人发挥了重大作用。
据史书记载，张角自称"大贤良师"，他派八名弟子到各地宣传教义，准备太平教起义。
经过十余年的活动，信徒总数达到数十万之多，传播范围很广，声势十分浩大。
太平教的组织单位为"方"。大方有信徒一万余人，小方也有六七千，每方立部帅统领。
大小方共有36个。后太平道起事，史称"黄巾起义"。《后汉书·皇甫嵩传》记载，太平道起义的口号是"苍天已死，黄天当立。
岁在甲子，天下大吉。""张角自称'黄天'，其部率有三十六方，皆着黄巾，同日反叛"。
（《后汉书·灵帝记》）后太平道遭到镇压，逐渐衰弱，转入民间传播，至今，河北许多地方仍有部分从事太平道乐的在家修行者，尤其在每年的正月和二月，在河北邢台邯郸衡水一带的许多农村里，还会举行三天的醮会祭神活动，场面大一点的近半会请在家的太平道修行者颂经祈祷！
如有人去世，也会请太平道修行者超度颂经
“渡桥”，太平道乐从2005年开始也被列为河北省非物质文化遗产之一。